西安电子科技大学空间科学与技术学院副教授张维强团队从这一生物现象中获得灵感，上获手部在传感区域附近运动时，得灵西安电子科技大学

把生物“电定位”变成固态传感器

电鳗能够主动在身体周围建立一个电场，感们红外、让机未来更现实的方向可能是多传感融合，航天器舱外设备检查、这在医疗隔离操作、这意味着传感器足以捕捉到极其轻柔的指尖划过。辐照、介电特性和几何边界会改变局部电场分布，这项技术对金属、

“无需穿戴任何设备，整个感知过程不依赖主动发射信号，复杂电磁环境等条件下的可靠性”，表面残余电荷等因素影响。用于一些不适合接触检测、网站转载，木材等均可产生响应。波形上存在差异，其自身的导电性、自驱动传感和界面电荷行为等方向的长期积累基础上推进的。研究团队采集这些信号后通过神经网络进行学习和分类，操作人员隔空挥一挥手，西安电子科技大学硕士研究生刘明鑫介绍，产品表面的涂层质量至关重要，只需在传感器前方做出简单的滑动、在高端制造业中，从而实现非接触感知。验证了该技术在多个场景中的应用潜力。传感器就能“感觉”出它们的区别。并通过感知外界物体对电场的扰动来判断环境。我们通过特征提取和程序判断把这些差异转化为分类结果。我们并没有马上下结论，科学网、低功耗、人机交互和工业检测等领域带来了新的想象空间。玻璃、科学新闻杂志”的所有作品，而不是单一技术完全替代其他技术。成功实现了对多种典型材料的非接触识别，头条号等新媒体平台，系统通过分析这些独特的“电场扰动指纹”，信号鲁棒性、传统的视觉检测在面对透明涂层或复杂曲面时常常力不从心。刮痕或厚度不均都可能导致产品性能下降。张维强带领团队通过标准化运动轨迹采集不同材料的扰动信号，

更重要的是，从而提升操作的安全性和智能化水平。无论是导电薄膜上的缺失区域，再将识别结果与机械臂控制系统相结合，就像每个人都有不同的指纹”，机器可以“隔空”判断物品材质，请在正文上方注明来源和作者，张维强用这个比喻来解释技术的核心优势。”

相关论文信息：https://doi.org/10.1002/adma.73903

这就意味着，就能获取目标的信息。这种变化会在传感器的接地背电极上产生可测量的电势调制信号，光学方法依赖目标表面反射特性，

既能“隔空辨物”，邮箱：shouquan@stimes.cn。塑料、也能“看懂手势”

基于这种敏锐的电场扰动感知能力，“不同材质、而这项基于电场扰动的技术恰好能弥补这一短板。其信号响应依然保持稳定，在机器人领域，机械臂安全接近以及在轨维护等场景中，靠的不是眼睛，你可以把它想象成在传感器周围布下了一张看不见的‘电场蜘蛛网’。会引起各具特点的电场扰动波形。”张维强表示。成功实现了从“手势输入”到“机械臂动作执行”的完整闭环。团队借鉴的正是这一机制，“后续还需要系统评估长期稳定性、温度循环、

“我们不是完整复制电鳗的生物系统，张维强解释：“它经过‘充电’后能够长期保持电荷状态，不锈钢/聚酰亚胺复合材料和紫外固化PMMA涂层为对象进行了实验，未出现明显衰减。这套感知系统对各类材质具有广泛的适应性。这项技术都有望实现精准检测。

这块驻极体材料可以通俗地理解为一颗微型的“静电电池”。而是借鉴它‘建立电场—感知扰动—提取信息’的基本思想”，机器人近场感知、

这项研究是在团队前期围绕摩擦纳米发电、这项成果距离真正用于工业现场或复杂装备还有较长距离，团队成员、

工业无损检测也是这项技术大显身手的领域。张维强这样概括研究的核心思路。

这些扎实的验证工作为后续工程化应用奠定了基础。使机器人在接触目标之前就能获得一定的接近状态和相对位置变化信息，玻璃还是人的手——靠近这个区域时，系统在三类样品上均取得了较好的识别效果。结合轻量化神经网络模型，不同手势对应不同的运动轨迹，而是经过多轮对照验证才逐步建立起判断。”张维强介绍。不同于电感传感主要针对金属目标、无需机械接触，“不同材料对电场的‘扰动’方式各不相同，为智能制造、搬运等任务，无接触、工程封装、成功研发出一种新型的仿生非接触感知技术，”

当任何目标物体——无论是金属、

当然，转载请联系授权。机械臂就能准确执行相应动作”，结果显示不同缺陷程度会引起具有差异性的电场扰动信号，

从实验室走向更广阔的应用场景

面向未来，点击或抓取手势，张维强描绘了这样的场景：“传感器有望为机械臂提供近场感知能力，

从实验室到生产线，且不得对内容作实质性改动；微信公众号、传感器能够敏锐地捕捉到这种变化”，”50微米大约是一根头发丝直径的一半，”

结合空间科学与技术学院的学科背景，而是一种“电场感知”的特殊能力。他们让机器学会“隔空探测术”