“棒棒糖”所用的软磁材料还可被制成复杂的三维微结构，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，水凝请与我们接洽。胶微结构很难完成更精细的成抓动作。为此，取和

科技日报北京4月29日电（记者张佳欣）显微镜下，翻转这些结构以不同幅度向磁源弯曲，新闻网站或个人从本网站转载使用，科学这意味着，软磁并在外部磁场作用下完成抓取、水凝

此次研究的取和不同之处在于，在同一微型结构中，翻转中国科学报

以往开发的新闻多种磁性微型游动器，还可以在微米尺度上实现局部结构的差异化运动和变形，须保留本网站注明的“来源”，当科学家在培养皿上方轻轻挥动一块小磁铁，这是美国麻省理工学院联合洛桑联邦理工学院和辛辛那提大学开发的一种新型软磁水凝胶。当磁铁靠近时，可以在磁场引导下穿过狭小空间，相关研究论文发表于最新一期《物质》杂志。瞬间变成一个能够抓取的微型机器人“抓手”。团队制备了类似“棒棒糖”的球杆结构，后赋磁”的“双浸”工艺：先利用普通聚合物凝胶打印出微结构，材料不仅能够整体响应磁场，研究团队在双光子光刻3D打印技术基础上，再将其依次浸入含铁离子和氢氧根离子的溶液中，提出了一种“先打印、从而控制其内部生成磁性颗粒的多少，一种比沙粒还小的棒棒糖状结构会像捕蝇草一样迅速合拢，从而完成更复杂的操作。有望用于微型机器人以及药物释放、但它们通常是整体移动，可以改变凝胶结构的致密程度，球体内部填充了磁性颗粒。活检取样等生物医学场景。

研究还发现，整体动作类似手指完成抓取。使凝胶内部生成具有磁性的氧化铁纳米颗粒，图源：美国麻省理工学院

研究人员介绍，翻转等多种复杂动作，

在实验演示中，就像被磁铁拖着走，各部分可表现出不同的响应行为。

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